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前言：任何MCU單片機都具有一定數(shù)量的I/O口，沒有I/O口，MCU就失去了與外部溝通的渠道。

單片機I/O口是用來定義相對I/O口位的輸入、輸出的狀態(tài)和方式。其中I是input 輸入的意思，O是output輸出的意思，I/O讀寫就是輸入或輸出讀寫。

根據(jù)I/O口的可配置情況，可以分為如下幾種類型：
1、純輸入或純輸出口：此類I/O口由MCU硬件設(shè)計決定，只能是輸入或輸出，需要切換到內(nèi)核態(tài)對操作系統(tǒng)進行操作，不可用軟件來進行實時的設(shè)定。

例如程序要保存一個文件到硬盤，在程序執(zhí)行的用戶態(tài)，是直接操作磁盤的。只有切換到內(nèi)核態(tài)才能真正去操作磁盤。在進行I/O操作時CPU會從用戶態(tài)切換為內(nèi)核態(tài)，而操作結(jié)束后則需要從內(nèi)核態(tài)切換為用戶態(tài)。
2、直接讀寫I/O口：如MCS-51的I/O口就屬于此類I/O口。當(dāng)執(zhí)行讀I/O口指令時，就是輸入口;當(dāng)執(zhí)行寫I/O口指令則自動為輸出口。read: 把數(shù)據(jù)從內(nèi)核緩沖區(qū)復(fù)制到進程緩沖區(qū)。 write: 把數(shù)據(jù)從進程緩沖區(qū)復(fù)制到內(nèi)核緩沖區(qū)。

因此，上層程序的IO操作、不是物理設(shè)備級別的讀寫，而是緩存的復(fù)制。設(shè)置緩沖區(qū)的目的就是為了減少頻繁地與設(shè)備之間的物理交換。

3、程序編程設(shè)定輸入輸出方向的：此類I/O口的輸入或輸出由程序根據(jù)實際的需要來進行設(shè)定，應(yīng)用比較靈活，可以實現(xiàn)一些總線級的應(yīng)用，如I2C總線，各種LCD、LED Driver的控制總線等。

對于I/O口的使用，重要的一點必須牢記的是：對于輸入口，必須有明確的電平信號，確保不能浮空(可以通過增加上拉或下拉電阻來實現(xiàn))；而對于輸出口，其輸出的狀態(tài)電平必須考慮其外部的連接情況，應(yīng)保證在Standby或靜態(tài)狀態(tài)下不存在拉電流或灌電流。
最重要的一點是：必須設(shè)置寄存器對引腳進行初始化處理，才能使引腳具備有數(shù)字輸入和輸出輸出功能。每使用單片機的一個功能，就要對控制該功能的寄存器進行設(shè)置，這就是單片機編程的特點。